V B-kategorijo spadajo motorna vozila, razen vozila kategorije A1,A2,A,F in G katerih največja masa ne presega 3,500 kg in poleg sedeža za voznika nimajo več kot 8 sedežev.
Dovoljenje za vožnjo vozil kategorije vključuje tudi dovoljenje za vožnjo kategorije AM, B1 in G.

Pogoj:
18 let
Voznik s spremljevalcem 16 let
Kako do izpita:
- Zdravniško spričevalo
- Prva pomoč
- Tečaj CPP + izpit iz teorije
- 20 ur + izpitna vožnja